张力减径的液压调速系统有何特点?

    20世纪60年代，曼内斯曼厚壁钢管厂研制出用一台交流或直流主电机通过圆锥齿轮传动装置将电机功率传至各个机架.通过安装在圆锥齿轮传动装置与每个机架之间的伺服马达为调速元件的液压传动装置调整每一机架的轧辊转速。这时液压传动系统需传递轧辊旋转所需的全部转矩。后来改进为既采用液压传动装置，又采用差动装置，通过差速器将每一台液压伺服马达的转速盛加于主轴转速，液压伺服马达的转速可调，因此每个机架的转速可调。此时的液压传动装置不用传递转动轧辊所需的全部功率，而只是一小部分，这样就使液压传动装置大大缩小。例如我国某厂*早引进的*台16机架的张力减径机传动系统即属于此类型。    由于是集体传动，由交流主电机提供给各架的基本转速已由各架的齿轮速比确定，相互间保持给定的比例关系，生产厚壁钢管时不受咬人、张力、抛出等负载变化的影响。各机架轧辊的实际转速为基本转速与液压马达提供的附加转速之和。伺服马达的转速在一定范围内可调并可反向运转。因此每个机架轧辊转速的设置精度、机械特性硬度和动态速度降低性由伺服马达的速度品质决定。由于液压系统比较复杂，伺服马达制造精度高，维修困难，机组的运行效率受到影响。